系统对送料泵打胶压力，A、B原料桶内的剩余胶料、实时的流量（流速）、压力等参数进行数字化监测并引入控制系统的功能，其控制过程如下：每隔约0.01秒（即一个PLC扫描周期）对A、B胶的流量（流速）进行一次比较，然后对两者的误差进行运算，利用这个差值进行PID运算，利用运算结果对送料系统各项参数进行调整，从而实现对输出配比的进行闭环控制，这样的一个动态调整的过程使配比的保证更为精确
问题补充：
有没有类似案例程序范本
最佳答案
范本没有，
可以这样考虑试试：
定义一个10mS的定时中断，如SMB34 =10 连接一个定时中断。在中断子程序中采样2个模拟量通道，与上一个循环周期比较的差值结果取出来作为PID控制的设置值。
该问题的难点在于这个比较后的差值的不确定的，PID运算的设置值不确定（10mS的变化）可能会引起PID的反应不及时问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
最佳答案作者回复:
我的建议如果实际调用PID，可能会造成PID设置值变化频繁，使PID控制失控，你实际应用时关注这个问题。到底是间隔多少时间，还是根据实际的偏差大小确定。
另外P参数可能会相对选择的比较大，对你的项目控制有利。
另外，也可以考虑“莘莘学子”侠的建议，不调用PID，直接做范围的偏差输出，即数据偏差到一个范围外，调用立即输出打开或者关闭阀。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347390.html
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