我用的是s7-200，要求控制比例阀调节液压缸的速度，系统是上下运动的，用电阻尺（相当于位移传感器）来得到行程量，在上位机设定一个行程，启动一个按钮后，系统向下运动，当系统渐渐到达给定行程时，速度由快到慢，最后达到给定行程时速度为0，然后再快速返回到初始位置（最后让它速度为0的目的是为了精确地测量这个行程的值，实际当前与给定行程时有差距的）。
系统的运行过程，我想这样：按下一个按钮，启动，运用PID控制，在给定值的前面让它停止，由于惯性它会继续移动到给定位置，定时1s，然后不用PID，直接给比例阀-10V，以最大速度到初始位置。
但是遇到几个问题：
1.PID控制可以不用于整个过程吗？我只要系统下降的时候使用，上升的时候最大速度上去，就不要用了
2.PID的输出参数，是设流量吗？设定值为形成，可以构成闭环吗？
请各位大侠不吝赐教，谢谢了
问题补充：
很感谢你们的热心帮助！
首先这个系统最大行程是50mm，所以2cm不存在了，这么短的行程分级降速可以实现么？
还有您说的开度减小到原来的1/4，只要将电压减小原来的1/4就可以了吧？还有实现一级减速是什么意思，怎么实现，深知自己有点菜，请高人指点迷津。
最佳答案
刚做了1个步进炉的程序，也是2个比例阀、2个电子尺。
由于比例阀放大板可以设定上升下降斜坡，故加减速度可不考虑，斜率是个定值。
系统惯性不大，只需根据电子尺读数设定减速点和停车点即可准确停车，误差很小；减速点时，比例阀给定小，停车点时给定零。
教训：液压系统设计很重要。比例阀开度受控，但如果负载导致压差不稳定的话，速度行程精度会受很大影响。
pid不合适。难道您容许超调？
有个300plc做的比例阀定位子程序，需要吗？
提问者对于答案的评价：
谢谢您真诚的帮助
请问您说的超调是指会过冲吗？想要一份控制比例阀的子程序，谢谢了，我的邮箱是yanyan-225@qq.com
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347767.html
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