各位高手，小弟第一次接触这类型的项目：用两套松下伺服驱动，一根垂直轴，上下移动定位，精度0.05mm。一个工作滑台，速度控制，速度由另一台电机转速决定，最高转速要达到1700r/min。我现在想用200PLC来控制伺服驱动器，要问的是，我是用定位模块EM253,还是用PLC的高速脉冲好呢？
最佳答案
开环点到点定位无论高速脉冲输出还是em253都可以；
若是要求外环反馈，则由于实时性要求较高，需要其他控制器。
若使用专用控制器，则伺服的给定通常都是速度，模拟量。因为从伺服驱动器结构看，转矩模拟量给定的响应最快，速度次之，位置最差。
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谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347934.html
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