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最佳答案
开环点到点定位无论高速脉冲输出还是em253都可以；
若是要求外环反馈，则由于实时性要求较高，需要其他控制器。
若使用专用控制器，则伺服的给定通常都是速度，模拟量。因为从伺服驱动器结构看，转矩模拟量给定的响应最快，速度次之，位置最差。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347934.html
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