各位高手，小弟第一次接触这类型的项目：用两套松下伺服驱动，一根垂直轴，上下移动定位，精度0.05mm。一个工作滑台，速度控制，速度由另一台电机转速决定，最高转速要达到1700r/min。我现在想用200PLC来控制伺服驱动器，要问的是，我是用定位模块EM253,还是用PLC的高速脉冲好呢？
最佳答案
开环点到点定位无论高速脉冲输出还是em253都可以；
若是要求外环反馈，则由于实时性要求较高，需要其他控制器。
若使用专用控制器，则伺服的给定通常都是速度，模拟量。因为从伺服驱动器结构看，转矩模拟量给定的响应最快，速度次之，位置最差。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc347934.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
请问8通道EM231(6ES7 231-0HF22-0XA0)能用在CN系列CPU下吗?8通道的地址如何确定?用AIW还是VW?谢谢! 最佳答案 1、没有问题，我就是这样…
各位，我想做一个称重系统，想用200PLC+称重模块+触模屏来做。 内容：把一定量的水，盐称好再输送到搅拌泵里搅拌~~ 在屏里设定水，盐的重量及次数==、&nb…
我想做一个低限的报警，低于设定值报警，plc是如何编程LD语言的 最佳答案 参考附图 图片说明： 提问者对于答案的评价：谢谢
我想请教一下，哪种型号的S7-200可以和GPS直接通讯，它们之间采用什么类型的电缆（MPI/DP/CAN)?需要辅助加一些中间模块吗？谢谢各位大侠指导！ 最佳答案 现成的文档：《…
在自由口编程中，RCV指令是不是需要不断的用上升沿或者下降沿触发？ 如果在程序的开始只用SM0.1调用一次RCV指令，是不是只能接收一…
S7-200用以太网模块与触摸屏连接，如何编程实现通讯 问题补充：在PLC上如何编程和设置通讯参数，在触摸屏上如何设置通讯参数，另外TSAP、OPC、CDB长度、NPB长度是何含义…
我想问大家一个问题,S7-226CPU与S7-226CPU两个CPU之间采用串口进行通讯,一个CPU以自由口的型式发送数据,另一个CPU接收发送的串口数据,请问接收的CPU程序我应…
西门子840D2004年的版本如何让XYZ的液压在JOG AUTO和MDI模式的时候液压随时都是松开的，因为现在不管是在什么模式要移动轴的时候一定…
S7-200 CPU226的2个通讯口都用来做modbus通讯，请问能扩展一个CP243-1的以太网模块，同时连接SMARTLINE 1000IE触摸屏，和电脑…
我在西门子200PLC的控制系统中，要用模拟量输入、输出模块，在这个控制中，如何来编程呢？也就是说，编程方法！有书吗？ 问题补充：我的邮箱地址：zcspgs@163.com,请把块…
