我现在是单轴控制我能做到左偏或者右偏，如何让它左右来回偏转不停下来
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你做左右往复运动吗？一般左右往复运动都是走到一边的设定距离后停止下来，在换向到运行到反方向运行，再到反方向设定距离后停下来换到 正方向去运行，一般都是这样实现往复运动。不知道你说的停下来包不包括暂停换向。如果不包括那就可以用相对运动指令或是绝对运动指令。如果包括换向停止，那就没什么好办法，smart200换向都要停止后再去换向后再次启动运行指令才会执行换向。参考下面链接。
运动控制_S7-200 SMART：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
运动控制向导：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
运动控制向导指令：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348476.html
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