手头有只CPU ST30，7只不同功率的台达ASDA-AB系列伺服。打算用485口连7个伺服，其中有2轴完全同步，其它5轴独立。以前没用485口方式做过，请教高手们能否指点下方案该怎做？硬件还要买些什么？
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你想通过modbus rtu通讯走同步是不可能，modbus rtu铜须是轮训机制，你一次只能有一天指令激活，是没办法实现你3轴同步，这个伺服也就支持后PLC走modbus rtu通讯。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348499.html
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