买一个步进电机和驱动系统都不便宜，最近有个师兄在研究如何利用小孩子玩够的电动玩具上的小电机，我感觉很有创意，如果用S7 200来控制这样的直流小电机呢？
基本就是如何调速，大家来讨论下，如果这样的小电机，配上传动装置，会用到很多地方的
问题补充：
我的意思不是用PLC来做玩具，而是利用废弃的电动玩具里面的直流电机来做项目，毕竟工控系统的有些运动不需要精确的控制，传动力矩也要求不高，负载很轻，能动，能换向，能调速就OK，而且你看现在市面上的电动玩具，马力强劲，不利用下真是太亏了！
希望大家一起来讨论
最佳答案
直流电机可以用PWM方法来控制，这也是当下最流行的控制模式。PLC的输出带载能力不足以驱动小电机，必须经过功率放大。最简单的放大电路是用VMOS管搭建，用法与开关三极管差不多。与三极管不同的是VMOS管的栅极是高阻抗的，而且适用的电压范围较宽，PLC输出端可以直接推动。
如果是玩具电机，驱动电压往往是3V或6V，要注意选择功率管的工作范围，栅极电压可以用分压电路降下来，防止24V击穿栅极。
提问者对于答案的评价：
有所启发，感觉利用一路Q0.0或者Q0.1来控制一个小直流电机好像有点用大炮打蚊子的感觉，毕竟一个PLC就2路脉冲输出，如果直接能数字量点来控制直流电机的调速和换向就好了，但仔细想想好像又不现实，看来我的这个想法只能是想想了，没有什么应用价值
但还是谢谢各位的回答
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348541.html
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