Network 1
LD SM0.1
CALL SBR0
Network 1 // 网络标题
// 网络注释：设定值，增益值，采样，积分，毫分，间断，连接中断程序
LD SM0.0
MOVR 0.7, VD204
MOVR 0.3, VD212
MOVR 0.1, VD216
MOVR 100.0, VD220
MOVR 0.0, VD224
MOVB 100, SMB34
ATCH INT0, 10
ENI
Network 1 // 网络标题
// 网络注释 ：输入转换双整数，实数，相除，传送
LD SM0.0
ITD AIW0, AC0
DTR AC0, AC0
/R 32000.0, AC0
MOVR AC0, VD100
Network 2
// PID开启
LD I0.0
PID VB100, 0
Network 3
// 输出乘以32000，取整，转换成整数，传送输出AQWO
LD SM0.0
MOVR VD108, AC0
*R 32000.0, AC0
ROUND AC0, AC0
DTI AC0, AC0
MOVW AC0, AQW4
问题补充：
在线了，就那个VD108没数据，加我QQ,527366513，指点一下谢谢
最佳答案
你的初始化PID回路表是写在VD200开始的，可是你调用的确实PID VB100,0
你说你的PID能有输出吗？
解决办法：
初始化的PID回路表地址，在PID VBxxx，0 调用
如果你的PID回路参数以VD200开始，那么你的PID调用指令就应：
PID VB200,0
如果你的PID回路参数以VD100开始，那么你的PID调用指令就应：
PID VB100,0
// 网络注释：设定值，增益值，采样，积分，毫分，间断，连接中断程序
LD SM0.0
MOVR 0.7, VD204
MOVR 0.3, VD212
MOVR 0.1, VD216
MOVR 100.0, VD220
MOVR 0.0, VD224
MOVB 100, SMB34
ATCH INT0, 10
ENI
提问者对于答案的评价：
谢谢，问题解决了，又有个问题，输入和输出不成正比呢，能加QQ下问下吗，QQ527366513
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348597.html
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