发现现场的PID功能块不起作用，查询资料是说是能端只能用SM0.0，但是现场控制有些不稳定，需要在限值区直接给调节阀赋值，可以用IF语句嘛。如果不行，请问还有别的方法嘛。
问题补充：
前辈，上限是自动给全关，下限是自动给全开。所以我才在PID模块的使能端加了条件，结果发现PID不能使用了。我可以用程序段的跳转来实现嘛，在范围内PID控制，不在范围内，限值控制。
图片说明：
最佳答案
向导生成时，勾选—增加PID手动控制。如图
当在限值区切换到手动控制，直接给调节阀赋输出给定的开度值。在限值区外再切回自动控制。切换可实现无扰切换。详见
S7-200 SMART PID常见问题
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
补充：
PID 还是 SM0.0调用；
增加手动后：
当判断上限时，M0.0 自动/手动控制位置0 “0”=手动给定，并且给 VD216赋值 0.0，此时PID的输出就是调节阀全关。
当判断下限时，M0.0 自动/手动控制位置0 “0”=手动给定，并且给 VD216赋值 1.0，此时PID的输出就是调节阀全开。
这里所说的手自动都是PID运算的结果，并不是指PID不运算了。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348987.html
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