怎样实现S7200PID串级调节 应该怎样进行参数整定
最佳答案
串级控制系统—–两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统;
在Micro/Win的PID向导中，定义两路PID，其中一个作为主回路，另一个作为副回路，将副回路的输出作为主回路的输入
如副回路输出0.6控制副回路的调节阀，将0.6同时赋值给主回路的SetpointR，主回路也经过PID调节来计算主回路的调节阀输出值；
在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高
按主副回路分别整定，第一步先整定副回路，第二步整定主回路。步骤如下。
（1）工艺稳定，主副回路均在纯比例调节规律运行的条件下，将主调节器比例度置于100%，逐渐减小副调节器的比例度，当副回路达到4∶1的衰减震荡过程时，记下副调节器的比例度δ2S和过渡周期T2S。
（2）将副调节器比例度固定在δ2S，逐渐减小主调节器的比例度，当主回路达到4∶1衰减振荡过程时，记下主调节器的比例度δ1S和过渡周期T1S。
（3）根据求出的δ2S、T2S、δ1S、T1S，按表计算出主副调节器的比例度、积分时间和微分时间。
（4）按“先副后主”、“先比例次积分后微分“的原则，将计算得出的调节器参数加到调节器上。
（5）观察记录曲线，进行适当的调整。
调节器调节规律计算表
调 节 调 节 器 参 数
规 律
比例度δ 积分时间T1 微分时间Td
P δS
PI 1.2δS 0.5TS
PID 0.8δS 0.3TS 0.1TS
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc349052.html
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