如何通过200SMART实现与西门子伺服之间的profinet运动控制

如题,项目中走脉冲的定位控制不够用,需要再增加一个带profinet功能的伺服,
应该如何配置200SMART和西门子伺服?

最佳答案

V90PN和S7-200 SMART的速度及定位控制链接中含有:S7-200 SMART 控制V90 PN 实现速度控制的两种方法S7-200 SMART 控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制V90 EPOS控制相关参数设置(V-Assistant)SINA_POS功能说明(软件限位、硬件限位、回零、相对定位、绝对定位、程序块、点动)SINA_POS定位功能的常问问题S7-200 SMART读写V90 PN的驱动参数http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/02_v90pnsmart200.htmlV90 PROFINET 通信报文及常问问题http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/new_07_telegram.htmlSTEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zhV90 PN的GSD文件。V90GSD文件下载链接如下:https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766598/s7-200-smart通过profinet连接v90-pn实现基本定位控制?dti=0&lc=zh-CNS7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现速度控制的两种方法https://support.industry.siemens.com/cs/document/109766738/s7-200-smart通过profinet连接v90-pn实现速度控制的两种方法?dti=0&lc=zh-CN

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