一台数控铣床，802D系统，611u驱动。2004年出厂。
故障现象：
Y轴一动就出现608报警。
怀疑y轴机械部分有问题，就把联轴器脱开，再移动Y轴，不报警，反复试验，只要接上联轴器就报警，脱开联轴器电机就会转动。
断电以后用手转动滚珠丝杠，不觉得沉重，也没发现转动不均匀，但还是把丝杠拆掉了，发现轴承在加力推转时隐约有不均匀死点，就把三套轴承全部换新。同时调整了丝杠螺母的间隙（没有拆开螺母检查滚珠）。装上以后故障还是存在，一动Y轴就出现608报警。
通过面板调出维修信息，查看了参数1605,1606
1605=300ms
1606=90000rev/min
这是机床上现在的数据，觉得90000不太合理，但同时检查了没有故障的X轴参数，也是90000，想把1605改为400ms，但修改的步骤忘了，烦请大神告知详细的步骤。本人水平不高，越详细越好。
最佳答案
转帖：1407的修改方法，你可以借鉴一下：
按键修改参数1407的步骤：
用611U 6SN1118－0NK01模块上的小显示窗口和按键修改参数1407的步骤：
1. 打开机床电柜，在可以对6SN1118－0NK01模块上的小显示窗口和按键进行观察和操作的情况下使机床上电。
2. 当机床启动完成6SN1118－0NK01模块上的小显示窗口显示_ _ _ r u n时进行以下操作：
A
2.1. 按P键2次使窗口显示A0600
2.2. 按住+键约3秒，使显示变为A0651。（短暂按+键1次可使参数增加1，短暂按-键1次可使参数减小1。这样可以很方便的使显示变为A0651）
2.3. 按P键1次进入参数A0651，这时窗口显示为0。
2.4.按+键4次使窗口显示变为4。
2.5. 按P键1次退出参数A0651，这时窗口显示变为A0651。
2.6. 按住+键约14秒，使显示变为A1407。（短暂按+键1次可使参数增加1，短暂按-键1次可使参数减小1。这样可以很方便的使显示最终变为A1407）
2.7. 按P键1次进入参数A1407，这时窗口显示为XX。
2.8. 按+键或-键改变增益。
2.9. 按P键1次退出参数A1407，这时窗口显示变为A1407。
2.10. 按住-键约14秒，使显示变为A0652。（短暂按+键1次可使参数增加1，短暂按-键1次可使参数减小1。这样可以很方便的使显示最终变为A652）
2.11. 按P键1次进入参数A0652，这时窗口显示为0。
2.12. 按+键1次，窗口显示变为1再经过3秒后窗口显示又自动变为0。（此为修改值存储过程，绝对不可以断电。否则可能引起6SN1118－0NK01模块硬件损坏）
2.13. 按P键1次退出参数A0652
B轴：
2.14. 同时按+键和-键使窗口显示B0652
2.15. 按住-键1次，使显示变为B0651。（短暂按+键1次可使参数增加1，短暂按-键1次可使参数减小1。这样可以很方便的使显示变为B0651）
2.16. 按P键1次进入参数B0651，这时窗口显示为0。
下面步骤同上。
提问者对于答案的评价：
当时就照着做了，问题解决，高兴的忘了回来说一声。卧槽6年已过！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc349747.html
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