我使用S7-200的PID功能，在没有和被控制对象（变频器）连接的时候，观察它的输出，如果反馈和给定之间的差不是0，那么，对于正负最用来说，PID的输出应当一个是0，另一个是50HZ，但是他们的输出经常在0--50中间跳变，而且有时候是一个不确定的中间值，连续观察了几天，都是这样，最后只好不用。请问这是什么原因？
最佳答案
请参考：
当环路输入等于环路设定值时，PID闭环控制器输出不正确的环路输出
问题：
当环路输入(实际值)等于环路设定点(设定值)时，PID闭环控制器输出的环路输出非零，这种情况应当如何处理？
解答：
应用程序说明
比方说，您通过STEP 7 Micro/Win的使用向导，组态了一个包含下列参数的PID闭环控制器：
环路设定点的缩放比例： 0 - 32000
增益 = 1.0
积分时间 = INF (-> 切断)
斜坡时间 = 0 (-> 切断)
。。。
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=19221844
当反馈的偏差很大时，PID控制器输出可能会丢失(MM4 and Sinamics G120).
问题:
使用PID时为什么有时PID控制器的输出会从100%降低到0%？
回答: 使用PID时在某种特定的条件下PID的输出会从100%降低到最低限（P2292)。这种情况会发生在以下几种条件：主设定值（r2262）为100%，比例增益 (P2280)大于13.107，反馈偏差(r2273)大于98%。
测试软件版本：
。。。
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=24191474
提问者对于答案的评价：
谢谢，我最近可以有机会再试一下您的提示，有问题再请教您
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc349827.html
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