802DSL 25201故障，附图片一张
最佳答案
主要原因：
电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，
检查电机是否接地，
检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），
检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，
检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，
检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），
检测伺服轴驱动器（电源、功率模块）
参考资料：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1395634&b_id=20&b_sid=0&num=8&s_id=106
提问者对于答案的评价：
分析详细，感谢！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc349903.html
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