各位老师，我公司现在用em231和em232控制一水池的液位，模拟量是4--20MA，em231采集水池液位和阀门开度，em232阀门调节，比如我水池是五米，我要控制水位在3米，我怎么实现他们三者之间的关系？公司以前用AB的，那程序我看不懂，还请高手指点一下，最好能给我一个例子，小弟感激不尽，谢谢！！！！
最佳答案
这是一个典型的PID控制系统。
EM231 通过模拟量4--20MA来监视水池的液位，对应PLC的6400-32000的工程值，经这个比例转换成水池的液位，也就是当液位模拟量输入为4MA，PLC的工程值6400，对应的水池的液位是0；当液位模拟量输入为20MA，对应PLC的工程值32000，对应的液位是你液位传感器对应的最高量程。这个值就是PID的反馈值。
同样阀门开度与水池的液位模拟量传感器是一样的，不过这个在系统只时监控。
em232阀门调节就量模拟量输出控制阀门调节开度，控制你水池的液位。
你用S7200的PID向导来完成PID程序的生成，可以参考S7200的系统帮助！
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350177.html
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