初学plc，考试有一题说“小车正向运动5秒停5秒，反转3秒停3秒，上述动作重复3次”对于这个程序设计，可否用循环指令完成3次的重复动作呢？如果可行，能否给写写程序。谢谢！我查了以前的问题解答，感觉说的循环指令只是plc的扫描周期内，对循环指令包围内的程序扫描3次，不知理解是否有误？
最佳答案
你把下面的STL直接复制，粘贴到程序编辑器里面，然后转化梯形图，看看就明白了。
TITLE=PROGRAM COMMENTS
Network 1 // Network Title
// I0.0启动程序，Q0.0小车正转5
LD I0.0
O Q0.0
LD T40
AW< C1, 3
OLD
AN T37
= Q0.0
TON T37, 50
Network 2
// 小车停5s
LD T37
O M1.0
AN T38
= M1.0
TON T38, 50
Network 3 // Network Title
// Q0.1小车反转3s
LD T38
O Q0.1
AN T39
= Q0.1
TON T39, 30
Network 4
// 小车停3
LD T39
O M1.1
AN T40
= M1.1
TON T40, 30
Network 5
// 计数3次停止
//
LD Q0.1
LD I0.0
CTU C1, 3
提问者对于答案的评价：
感谢大家的解答，终于揭开了我的疑惑。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350416.html
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