我用EM231 6 ES7 231-0HC22-0XA8 模块采集气压，用数字量输出控制电磁阀，调试中发现有过充和欠充现象。用比较指令来控制电磁阀的开合！本项目中无触摸屏。想做个自动调整的程序！请高手指点！比如充多了可以自动对原设定值进行修正。
最佳答案
用数字量输出控制电磁阀，没必要做PID，你只需比较实际气压和目标气压的关系，在实际气压接近目标气压时用短脉冲去控制电磁阀就行了。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350603.html
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