我想用步进电机做一个位置控制程序，有原点回归，有规定行程（可以变更），但不知如何做，想向各位高人请教，望能赐教及相关程序例子，谢谢！
最佳答案
怎样配置定位模块 EM253 来控制双方向步进电机？
描述：
定位模块 EM253 是 S7-200 系列产品中具有步进驱动器信号技术规范的模板。
对于这种应用，可以通过 STEP 7 Micro/WIN 中的定位向导(菜单: "Tools") "Extended Options..." 菜单进行设置：
图. 01
在菜单 "Impulse outputs and destination outputs" 中选择与您驱动一致的信号规范：
如果您的驱动器需要一个输出为(P0)脉冲- (PULSE) 和一个输出 (P1) 为方向信号 (SIGN)，请选择图2 中下边的控制器设置 (同样的方法用在 S7 200 CPU 集成的 PTO 功能时，输出点是 Q0.0 和 Q0.1 ).
如果您的驱动器需要两个方向的脉冲输出 (正向 = 顺时针 / 反向 = 逆时针)，请选择上边的控制器设置 (例如使用 FM STEPDRIVE 带 SIMOSTEP 步进电机可以用这样的设置)。
图. 02
您可以通过极性选择来决定哪个方向(顺时针或逆时针)被认为是正向。
重要！
一旦您改变 EM253 的配置，你必须在使用 Micro/WIN 下载完项目后从新上电使定位模板重新装载配置。
注意：
更多关于 EM253 和 STEP 7 Micro/WIN 地位向导的信息可以在 S7-200 系统手册中找到 (1109582).
条目号:31095097 日期:2008-09-12
关于此条目的反馈 有用
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=31095097
提问者对于答案的评价：
很好，非常谢谢！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350614.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 