840dsl系统，Z轴移动大概2MM就会出现207410报警，并伴随着25201 伺服故障 NC未就绪 NCK报警存在报警。
最佳答案
207410：电流调节器输出限制，指这个轴的驱动器电流超过设定值
解决方法：
1、检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常（可参阅802D SL简明调试手册）如果是正常运转的设备通常没问题这点
2、如果是Z轴带抱闸，可以检查抱闸是否打开； 检查抱闸电源是否正确。
3、检查机械负载是否过大，检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象，如果是半闭环，可以将电机与机械脱开，单独运行电机，看是否报警，如果不报警，说明问题就是机械负载过大造成，可以重点检查Z轴传动链各个部件；
4、如果仍然报警，检查电机电缆及电机是否损坏？通过原件更换法检查Z轴的伺服电机、私服电缆、功率模块、控制模块的的好坏。
《SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/108863538
提问者对于答案的评价：
找到问题了，模块坏了！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350771.html
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