PLC重新上电,PID无输出

S7-200向导作的PID,PLC断电重新上点后,PID无输出,重启程序后才有输出,不知原因,想请教一下,谢谢!

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为什么向导生成的 “PID block” 有时不工作?
 描述:
 在 STEP 7 Micro/WIN 中,指令向导所生成的 PID 控制器有时不工作,这是由初始化子程序 “PIDx_INIT” 使能位 “EN” 的开关转换造成的(见图.01)。 

 
 图. 01 

 
 解决方案:
 为了保证 PID 控制器的正确工作,必须在主程序的每一扫描周期,用特殊标志位0.0 (SM0.0)来初始化程序 “PIDx_INIT”。(见图. 03, Network 2) 。
 “PIDx_INIT” 块内,通过特殊标志位 0.1 (SM0.1) 来初始化 PID 控制器所需要的变量,这些变量用于逻辑控制及启动 PID 中断程序 "PID_EXE" 。 PID 中断程序按照 PID 采样时间循环调用。 

 PID 控制器的手动控制:
 如果 PID 控制器要在特定时间或事件下激活,必须在PID 指令向导中选择 “手动模式” (如图.02)。 

 
 图. 02 

 
 选择手动模式后,会增加两个新的参数 “Auto_Manual(自动_手动)” 和 “ManualOutput手动输出”,所以必须在主程序里重新插入子程序调用块。(见图 03, Network 2)。
 按照图.01中的条件在 Network 1(网络1)中就是激活 PID 控制器的条件。(如图.03) 

 
 图. 03 

 
 手动模式 (Auto_Manual) 被激活后,PID子程序运算停止,输出值不再变化。从 “ManualOutput” 参数输入的标准化的( 0.00 到1.00) 值,按照向导里的配置(如图. 04 ),转化成 “Output输出” (数据类型:整数): 

 Output = ManualOutput * (upper limit – lower limit) + lower limit value
 输出=手动输出*(高限 – 低限) + 低限值 

 
 图. 04 

 关键字:
 PID, INIT, 手动模式#Ende# 

 
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 © Siemens AG, 1998, 2000 
  
  
  条目号:25781753     日期:2007-11-09   
  
  http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=25781753
 

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