我已设置了PID定时中断为0.1秒。那么采样时间还有什么用？(采样时间值为0.1。)这样采样时间是不是多余了？
最佳答案
比如在1秒内 温度从20度减小到5度,如果采样时间小,那么反馈值可能是9度 ,如果采样时间大 ,那么反馈值可能就是15 ,计算的结果肯定不一样
提问者对于答案的评价：
谢谢你。
专家置评
当使用PID功能块例如FB41，放入中断组织块OB35，例如100ms，那么采样时间最好是100ms，大于或小于实际上在更改积分和微分的计算步长，计算结果可能不准确。
如果自己编写PID功能块就知道中断时间和采样时间可以是一个时间。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351283.html
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