大家好，我们有台840Dsl的床子。X轴带有2个编码器：1，伺服电机的编码器；2，光栅尺的编码器。
更换完X轴的滚轴丝杠后，如果以电机编码器作为主编码器，机床运行平稳。。。但如果以光栅尺的编码器主编码器，运行时，X轴抖动。
我们又更换了光栅尺的编码器，通信电缆。。。还是同样的问题。
然后把X轴的增益（gain）从厂商设定的”2”变到了“1”，X轴运行平稳很多。
请问，这是哪里出了问题？我认为还是机械方面的问题。
谢谢。
问题补充：
谢谢。。。我们有3台同样的床子，我比较了一下，都没有启用螺补功能。
并且只要是把光栅尺的编码器作为主编码器，无论是手动还是自动，只要X轴一移动，它就会抖动。运动停止的时候，就会产生“25040 静止误差监控报警”
再次感谢。
最佳答案
第一、如果严重，建议将联轴器松开，单独手动转动丝杠，如果感觉转动卡滞或者异响，很可能是机械问题。
第二，如果机械方面没问题，检查静止误差参数是否超过设定值，更换完丝杠后，可能位置稍微偏差。可适当放宽静止误差设定值。或者重新标定下电气零点。
应该是机械问题，如果异响严重重新安装检查丝杠，若不严重，可以适当放宽静止误差参数36030/36040设定值。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351366.html
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