你们好，我用CPU226带EM253拖动松下电机。为实现精确定位，考虑在原有的U型开关归零的基础上加入编码器Z脉冲。编码器的Z向脉冲输出线接入ZP口，CLR信号接出之后电机无法运行，拔掉后，电机可以动，但归零找不到零点。请问是接线错误还是位控模块配置错误？
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转贴：来自：http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2-B3EB-6C0055A55C21
问：松下的A4伺服是否有以下功能? 只有驱动器和电机(不需要PLC或者别的上位机),通过设置一个参数就能让伺服自动以一个较低的速度寻找编码器的Z相,然后在Z相处零速箝位?
答：我做这个功能是为了用伺服的Z相配合普通光电开光,做为精确的零位. 我用西门子的EM253位控模块驱动伺服, 在开机时需要让电机回零, 而普通的光电开关重复精度不行(最多为0.1mm),而EM253正好可以使用普通光电开关做的RPS信号,然后伺服的Z相做为ZP信号,这样精确定位原点.
那么写到这里您可能要问: 这样让EM253直接找Z就行了,没错! 呵呵, 可是我是想先让伺服在脱机(不装连轴器)下找到Z相, 然后再锁定电机轴和机械, 这样我就知道当前位置为电机的Z相,然后这时才好在丝杆边上确定普通光电开关的放置位置(做为RPS信号).
提问者对于答案的评价：
非常感谢!急时
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351373.html
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