伺服电机编码器接口为SMI20，新买的需要写信息，怎么能读出原来SMI20中的信息，并写入新备件中？
最佳答案
修改P4691 :
[0] 当前无效
[1] SMI数据备份
[2] SMI数据录入
[11] 在CF卡上未找到所选组件的SMI数据
[12] 所选组件号的组件不存在
[13] CF卡没有足够的存储空间
[14] 备份数据的格式错误
[15] 数据不能录入到SMI上
功能： 可用功能如下：
1、将所有SMI数据保存到CF卡上
2、将SMI数据（按照组件编号）单独保存到CF卡上
3、从CF卡单独加载SMI数据（按照组件编号）
1、保存全部的SMI数据： 参数设置P4692=1
将所有SMI数据保存到CF卡上（存储位置：/card/user/sinamics/data/smi_data/,…. 后面会有c005这样的目录，C005代表组件号5的SMI数据存储目录
2、保存单独的SMI数据： 参数设置：
P4690=5 组件编号5
P4691=1 开始保存
将SMI制定的（组件编号）数据保存到CF卡上（存储位置：/card/user/sinamics/data/smi_data/c005/)。
3、 加载SMI数据： 参数设置：
P4690=8 (组件编号）
P4691=2 (开始加载）
具体步骤请参考：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/26545136
12.8 Exchanging a SINAMICS Sensor Module Integrated
S120固件版本更新信息：
V2.5及以前，无此功能
从固件V2.5开始，支持SMI数据上传
从固件V2.6.2开始，支持SMI数据上传和下载
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351522.html
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