如何用西门子S7－200接收编码器信号采集速度，226cn的cpu？
最佳答案
我想你说的是增量式的编码器，设一个高速计数的中断程序，在中断中调用cpu226本身自带的毫秒级的时间计数器计算两次进入中断的时间，就可以
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