1、如何用EM253的POS0_CTRL指令和POS0_GOTO指令去控制一个步进电机的转动方向？（我准备用EM253上P0和P1这组信号分别去控制电机运转所需的脉冲个数和转动方向，但我看GOTO指令里面好像没有DIR参数，所以我不知道如何去控制的P1信号输出高电平或低电平。请指教。）本来我打算在MODE参数上做文章，就是正转的时候MODE=2,反转的时候MODE=3,不知道这样对不对？？还是要在POS的正负上进行设置？？
2、还有我看EM253快速入门说是用GOTO指令之前必须使用DIS，不知道是不是这样，如何使用，在GOTO之前加吗？
3、我有些弄不清楚关于EM253 CONTROL PANEL的使用，我使用它后还需要使用那11条指令中的东西吗，他们之间的使用关系是什么？
4、关于硬件左极限位置开关，硬件右极限位置开关，参考点开关，都是如何使用，大家有没有可以说的详细些的？
第一次使用EM253，很多东西不熟悉，请大家不吝赐教！！
最佳答案
1、goto可以呀，目标位置和速度都是有符号的双整数。
如您选择相对定位，则反转的话可以设定一个 负数目标位置
通常速度给定都是正数
建议咨询400-810-4288
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc352078.html
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