各位前辈，小弟现准备做一个同步程序。具体情况是这样的，有一条前处理线和后处理线需要同步动作，前处理线电机速度由变频器手动控制（主动），后处理线从动。前处理线和后处理线分别装有一编码器，编码器转一圈，前后处理线移动一个工位，现在的问题是后处理线如何根据前处理线的速度自动调整其速度。要求是调整从动电机速度先把两个编码器转速调一致，即两个编码器转一圈输出的脉冲数相等，然后再对齐这两个编码器的零点，即两编码器运转时需同时到达零点（大概对齐零点即可），请问各位前辈有谁做过类似的案子，能不能帮帮小弟。
最佳答案
工艺这样要求？能不能再叙述详细一点？
实时性要求如何？精确度？
给我的感觉是：
如要好控制，这样会好些。
两个电机分立控制，就是前处理线OK，发出信号，然后后处理线接到前处理线OK信号开始运行，完成后在发送finish信号，前处理线接到finish信号运行，如此循环。
如果按你的描述，感觉是两个线同时运行，一个到达A点时，另一个就必须到达与之匹配的A*点。控制上不好弄。
呵呵，个人一点浅陋建议，期待各高工的精彩回复。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位大侠帮助。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc352187.html
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