各位前辈，小弟现在有一个增量型编码器，有三根信号线A , B , Z,如使用200编程，该如何得到编码器的脉冲数，如何接线，定位程序该如何写？
问题补充：
各位前辈是否有现成的程序，能否发一个给我，不胜感激！我的邮箱是：lyf@sf-glass.com
最佳答案
1.我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器———–PLC
A，B，Z 分别接入PLC的输入点（按速计数器HSC的规定）
+24V————+24V
COM————- -24V———–COM
2.编程见《西门子 S7-200·LOGO!·SITOP 参考》V0.93版（更新版） 中“功能、编程与调试”中的 高速计数器（HSC ）一章的说明及MICROWIN中的HSC的向导。《西门子 S7-200·LOGO!·SITOP 参考》V0.93版，下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136
提问者对于答案的评价：
谢谢指教!
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc353415.html
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