1200用脉冲方式控制两个轴，采用多重背景数据块，建立FB1,在其中调用自带的运动控制模块，MC_Power、MC_MoveJOG等，变量都是背景数据；创建FB2,在其中调用FB1,背景数据用多重背景数据块，所有的实参都是独立的。
想实现的功能是，按下一个键，让两轴同时JOG方式相向运动。
结构两轴一起不能动，软家里Enable已经TRUE，但伺服驱动器不能使能，使能的Q点没上；将其中任何一个轴用常开点隔开后，另外一个轴能动。
请前辈大神帮忙看下，错在哪里？原因是什么？怎么修改？
问题补充：
程序截图
图片说明：
最佳答案
FB1已经使用用了全局DB变量，所以会出错！
FB1的MC_Power、MC_MoveJOG的功能块全部用多重背景数据块，不要用全局变量！
提问者对于答案的评价：
非常感谢，就是这个问题了。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc353875.html
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