modbus rtu库的使用

我看了个例子是关于modbus RTU程序的,里面用到 MBUS_SLAVE这个库,怎么我用的4.6版本中没这个库呀?

问题补充：
我看帮助中用了MODBUS_INIT和MODBUS_SLAVE两个库做RTU程序,我用的编程软件是4.06版本的,有MODBUS_RTU2ASC,请问这个库是做RTU程序的吗?怎么用法,帮助中没有用法说明

最佳答案

STEP 7-Micro/WIN Instruction Library （指令库）下载 
 http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站"自动化系统>>S7-200">>软件 ，编号S0010 
 CPU 上的通信口（Port0）支持 modbus RTU 从站通信协议
 S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持modbus RTU协议，成为modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

 如果想在S7-200 CPU之间、或者其他支持modbus RTU的设备使用modbus RTU协议通信，需要由有S7-200 CPU做modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。

  详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

 要实现modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

  modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。
 基本步骤：
 1.检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 
 2.检查Micro/WIN的指令树中是否存在modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；
 3.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；
 图2. 调用modbus RTU通信指令库 

 图中参数意义如下： 

 a.模式选择：启动/停止modbus，1=启动；0=停止 
 b.从站地址：modbus从站地址，取值1~247 
 c.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 
 d.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 
 e.延时：附加字符间延时，缺省值为0 
 f.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128 
 g.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 
 h.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） 
 i.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） 
 j.初始化完成标志：成功初始化后置1 
 k.初始化错误代码 
 l.modbus执行：通信中时置1，无 modbus 通信活动时为 0。 
 m.错误代码：0=无错误
 4.在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）； 
 5.如有必要，使用主站软件测试。 
 注意：由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200 CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。注意modbus 中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。

 在图2的例子中，规定了 modbus 保持寄存器区从 VB0 开始（HoldStart ＝ VB0），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。当然保持区不一定要从VB0开始。

  注意：你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择modbus保持寄存器区域的大小。

  包含 modbus RTU 从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运行一些 modbus 测试软件可以检验S7-200的modbus RTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要，须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。

 可到一些软件下载网站寻找类似软件，如 ModScan32 等。
 modbus RTU 从站地址与S7-200的地址对应
 modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200内部的数据存储区与modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：

 表1. modbus地址对应表
  modbus地址    S7-200数据区 
 00001 ~ 00128     Q0.0 ~ Q15.7  
 10001 ~ 10128     I0.0 ~ I15.7  
 30001 ~ 30032     AIW0 ~ AIW62 
 40001 ~ 4xxxx       T ~ T + 2 * (xxxx -1) 

 其中T为S7-200中的缓冲区起始地址，即 HoldStart。
 如果已知S7-200中的V存储区地址，推算modbus地址的公式如下：
 modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数 
 modbus RTU 从站指令库支持的 modbus 功能码
 modbus RTU 从站指令库支持特定的 modbus 功能。访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。

 表 2. modbus RTU 从站功能码

 功能码         主站使用相应功能码作用于此从站的效用 
 1             读取单个/多个线圈（离散量输出点）状态。 功能 1 返回
         任意个数输出点（Q）的 ON/OFF 状态。 
 2             读取单个/多个触点（离散量输入点）状态。 功能 2 返回
         任意个数输入点（I）的 ON/OFF 状态。 
 3              读取单个/多个保持寄存器。功能 3 返回 V 存储区的内
         容。在 modbus 协议下保持寄存器都是“字”值，在一
         次请求中可以读取最多 120 个字的数据。 
 4             读取单个/多个输入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模拟
         量数据值。 
 5             写单个线圈（离散量输出点）。功能 5 用于将离散量输出
         点设置为指定的值。这个点不是被强制的，用户程序可以
         覆盖 modbus 通信请求写入的值。 
 6             写单个保持寄存器。功能 6 写一个值到 S7-200 的 V 存
        储区的保持寄存器中。 
 15         写多个线圈（离散量输出点）。功能 15 把多个离散量输
        出点的值写到 S7-200 的输出映像寄存器（Q 区）。输出
        点的地址必须以字节边界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且
        输出点的数目必须是 8 的整数倍。这是此 modbus RTU 
              从站指令库的限制。些点不是被强制的，用户程序可以覆
        盖 modbus 通信请求写入的值。 
 16         些多个保持寄存器。功能 16 写多个值到 S7-200 的 V 存
        储区的保持寄存器中。在一次请求中可以写最多 120 个字
        的数据。

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