请问S7200的Auto Tune PID要怎样的步骤才能确定每次都会成功,我有时很快就会Tune完成得到PID值,但有时等很久,就一直再Tunning.我现在用PID做On Off温度控制,Tune了2个小时也没有什么结果,且输出也不变化,就固定一直加温,请问有谁有用过,可以说明PID Auto Tune的正确步骤,且最好是可以确定都可以Tune成功得到PID值…Thx
问题补充：
我是把比例设置很大,积分设置很小也是一样.还有如何设置到提前输出,因为我是温度加温,所以我希望在温度开始下降时就开始输出(因为输出到升温还要一些时间),可是现在都要低于设置温度才输出,等到温度开始提升,都已经比设置温度低5~6度了,请问我要如何才能在温度开始下降就开始输出,不需等到低于设置温度才开始PID输出?
最佳答案
完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个子程序PIDx_INIT（x = 0 – 7）。在用户程序中，必须使用SM0.0始终调用这个子程序才能实现PID功能。
对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性：
给定与反馈的物理意义一致
这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。
给定与反馈的数值范围对应
如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。
如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。
给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时指定的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。
PID自整定步骤
第一步：在PID Wizard (向导）中完成PID功能配置
要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成
第二步：打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数
在Micro/WIN V4.0在线的情况下，从主菜单Tools > PID Tune Control Panel或点击进入PID调节控制面板中，如果面板没有被激活（所有地方都是灰色），可点击Configure（配置）按钮运行CPU。
在PID调节面板的e.区选择要调节的PID回路号，在d.区选择Manual（手动），调节PID参数并点击Update（更新），使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。
为了使PID自整定顺利进行，应当做到：
使PID调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定
设置合适的给定值，使PID调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免PID自整定开始后输出值的变化范围受限制
参见：手动调整PID回路参数
第三步：在d.区点击Advanced（高级）按钮，设定PID自整定选项。如果不是很特殊的系统，也可以不加理会。
图3. 设置PID自整定高级选项
在此允许你设定下列参数：
你可以选中复选框，让自整定来自动计算死区值和偏移值
对于一般的PID系统，建议使用自动选择。
Hysteresis（滞回死区）：
死区值规定了允许过程值偏离设定值的最大（正负）范围，过程反馈在这个范围内的变化不会引起PID自整定调节器改变输出，或者使PID自整定调节器“认为”这个范围内的变化是由于自己改变输出进行自整定调节而引起的。PID自整定开始后，只有过程反馈值超出了该区域，PID自整定调节器才会认为它对输出的改变发生了效果。这个值用来减少过程变量的噪声对自整定的干扰，从而更精确地计算出过程系统的自然振动频率。如果选用自动计算，则缺省值为2％。
如果过程变量反馈干扰信号较强（噪声大）自然变化范围就大，可能需要人为设置一个较大的值。但这个值的改变要与下面的偏差值保持1:4的关系。
Deviation（偏差）：
偏差值决定了允许过程变量偏离设定值的峰峰值。如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。
有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的系统，其反馈信号必须足够稳定。
Initial Output Step（初始步长值）：PID调节的初始输出值
PID自整定开始后，PID自整定调节器将主动改变PID的输出值，以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动第一步变化值，以占实际输出量程的百分比表示。
Watchdog Time（看门狗时间）：过程变量必须在此时间（时基为秒）内达到或穿越给定值，否则会产生看门狗超时错误。
PID自整定调节器在改变输出后，如果超过此时间还未观察到过程反馈（从下至上或从上至下）穿越给定曲线，则超时。如果能够事先确定实际系统响应非常慢，可以加长这个时间。
动态响应选项：根据回路过程（工艺）的要求可选择不同的响应类型：快速、中速、慢速、极慢速
快速：可能产生超调，属于欠阻尼响应
中速：在产生超调的边缘，属于临界阻尼响应
慢速：不会产生任何超调，属于过阻尼响应
极慢速：不会产生任何超调，属于严重过阻尼响应
用户在这里指定需要达到的系统控制效果，而不是对系统本身响应快慢的判断。
设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面
第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并最好处于控制范围中心附近。此时可点击d.区内的Start Auto Tune按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为Stop Auto Tune。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在d.区。当按钮再次变为Start Auto Tune时，表示系统已经完成了PID自整定。
要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。开始自整定后，给定值不能再改变。
第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击Update PLC。
完成PID调整后，最好下载一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。
PID自整定失败的原因
PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）
解决方法：降低PID初始输出步长值（initial output step）
经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败。
解决方法： 确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。
对于其它错误，可参考手册中表15－3中的错误代码的描述。
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc355653.html
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