各位大哥大姐前辈们大家好，我有个问题想请教大家，请一定不吝赐教啊？急啊？我公司做了一个设备，是用来检测汽车座椅调角器的扭矩的，我用西门子CPU222-DC/DC/DC PLC来控制日本东方马达型号为RK596A的步进电机来满足此要求，但试验下来，调角器扭矩在0.5N.M以下电机运转的很好，超过0.5N.M了电机就震动和失步或者就停止不动了，我也问过电机供应商了，他们也带来自己的控制器试验，他们将电机的加减速斜率设到10Ms/KHz以上就没事了，电机带动大扭矩的也可以很好运转，调角器要求转动51°返回，我用了19000个人脉冲，对了脉冲周期是1微妙，电机最高运转频率是25KHz,这样算下来就至少需要250Ms的加速时间，加速段的脉冲就需要250000个，可是我这里加速段，匀速段，减速段总共才用了19000个脉冲啊，大哥大姐，怎么办啊？
最佳答案
用PTO指令，它有多段管线功能，可以实现均匀的加速，减速。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的指教！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc356534.html
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