怎样用pwm方式控制pid?
恳请各位老师赐教
问题补充：
恩,呵呵!
最佳答案
正确的说法，应该是用PWM的方法实现PID控制。
首先，PWM的概念是固定的脉冲周期条件下，改变每个脉冲的宽度，即占空比。因此，用户必须首先建立一个固定周期的脉冲，而这个脉冲周期必须根据对象的实际情况确定。对于慢反应对象，周期可以取得长一些，基本是以秒为单位；反之，周期必须取得短一些，通常以毫秒为单位。
其次，从电子线路来说，PWM是由锯齿波发生器与比较器配合实现的。因此，同样可以用软件实现这个功能。
对于长周期，用定时器作为锯齿波发生器；比较器可以用比较指令来做。比较指令的一个端是定时器的数值（不断在更新），另一个端是PID的输出（必须将数值的格式转换到与定时器数值格式一致）。比较的结果使能一个触点；于是在这个触点上就得到了PWM的输出。
对于短周期，建议使用PLC自带的PWM（高速脉冲输出）功能。将PID的输出作为PWM的脉宽设定值（注意数据格式一致）即可。而脉冲周期在初始化中设定。具体设置方式可参见手册中的解释。
提问者对于答案的评价：
谢谢,真的是受益非浅!
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc356686.html
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