我是用的PID指令做的控制程序，设定值采样值有做过标准化的，比如我的采样值信号在4-20mA，那转换成标准就是采到PLC内的值减去6400后再除以25600，这应该没错吧，但是，我的控制结果非常差，
（1）采样值和设定值差100左右的时候它就可以平衡了，
（2）设定值小时平衡值偏大，设定值大，平衡值偏小
（3）同一个设定值不同时候实验得到的平衡值不一样
哪位仁兄能根据经验帮我分析一下，将不胜感激
问题补充：
我用的是S7_200的，增益设的7，积分200，微分0
最佳答案
首先看看是不是你的公式不对，监视一下内部的值，然后再找PID的问题
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357000.html
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