速度、位置的实时给定（给PLC）是通过超声波传感器采集的被测物A上表面的位置、速度连续变化信号（物体运动方向：垂直向上，运动距离小于1.5米，每次上升的距离事先不确定），要求PLC根据传感器的输入信息在PLC内部处理后，输出控制电机，带动B设备实时跟随被测物A的位置变化，能达到比较好的同步跟随效果。请教各位有实践经验的专家，用步进电机是否可行（步进电机带动提升的物体重量150KG）？如何选择PLC、传感器的输出信号在保证好的抗干扰能力的情况下，能有好的性价比？是否有其他更好更实用的方案？
问题补充：
刚出差回来，把问题补充说明如下：
1、工艺流程要求：被测物A为液体混合物，放在容器中，在起反应的过程中体积会膨胀，使其上表面上升，上面提到的传感器就是测该上表面的位置变化信息；传感器的输出接入到224XP PLC；PLC通过PTO输出脉冲控制步进电机的驱动器；步进电机带动设备B向上提升，比较好地同步跟随被测物A上表面的位置变化；
2、SG9老师建议我配224XP，但224XP本身集成的模拟量输入只有电压型（0－10V），没有电流型（0－20m A）。传感器电压型的信号输出到PLC，不知道实际应用中抗干扰能力是否可行？ 因为根据工艺要求，该系统为开环定位控制，传感器给PLC的模拟量是PLC控制步进电机的给定唯一的依据，需要一定的准确性。
3、由于被测物A上表面的位置上升变化过程及上升高度，在每一次的工艺流程中随混合物的配比和环境温度的不同而不同， 无法事先预定。而工艺又要求步进电机带动设备B比较好地同步跟随被测物A上表面的位置变化，请问专家们如何定量地将传感器的输出，与PLC的PTO输出的脉冲的频率和数量对应起来，以保证比较实时的同步跟随效果？
4、传感器如果能给出脉冲量输出的方案如何？是否有别的性价比更好的方案？
感谢各位有实践经验的专家对小弟的关照和帮助，小弟在这里先谢谢大家了！
最佳答案
可以的。选224xp DC/DC/DC,性价比较好。用PTO输出Q0.0Q0.1两路来控制A和B的步进电机。
实际你已是一个准闭环控制系统了。
关键部件是超声波传感器，不知是脉冲输出还是模拟量输出。如果是脉冲输出就可以利用224XP的HC4检测反馈给CPU。如果是模拟量的可以利用224XP集成的模拟量输入端给CPU提供反馈。
提问者对于答案的评价：
SG9老师能否给一个详细的说明，多谢！
我的邮箱：91291@sina.com
能告诉我您的邮箱吗？
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357191.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 