电机上接了一个A/B两相正交脉冲增量旋转编码器，编码器旋转一圈为1024个脉冲，我要实现它转10圈就停下来，然后电机再反转退回原来的位置，电机正转时脉冲数增加，我可以设预置值为10240，当当前值为预置值时来个中断，可是当电机停下后再反回原来的位置后脉冲数又是多少，应该如何设置预置值？谢谢大家。
最佳答案
是否可以用这2种方法：
1、用中断处理： 做2个中断处理程序，一个计数上限处理–反转，一个计数下限处理–正转；
2、不用中断，用扫描方式，计数值在下限区间（一定要做成一个区间）时输出正传；反之则反转；
从题目看要求并不高，不用伺服做位置控制的话精度都很低。随便哪种方法了。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357380.html
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