我们现在用S7-200CPU224，我们现在希望通过码盘和PLC来控制电机的停车、正转、反转，我想应该是利用高数计数器，可是应该如何接线，如何编程，哪里有这方面的例子可以参考，谢谢。
最佳答案
你应用高速计数器应该是想测量电机的转速及其旋转的方向。
首先，你的码盘应该是旋转编码器（它实际上是提供高速脉冲），并且有的旋转编码器上有A/B相正交的功能（通过这个功能能实现测量电机的正反转，原理是在旋转编码器上有两个夹角为90度的检测点，如果A点超前B点90度是正转，反之是反转）。
其次，关于接线，你把旋转编码器的输出接到PLC的输入（I0.0或I0.1或I0.2，主要根据你用什么工作模式，这个你去系统手册上找“高速计数器的输入点和工作模式”表格。）
第三，关于编程。我这里有一个高速计数器测量电机转速的程序。与你的实际情况肯定有差别，不过对你肯定有帮助。
主程序
LD SM0.1
MOVB 16#F8, SMB37
MOVD 0, SMD38
MOVD 0, SMD42
HDEF 0, 0
MOVB 200, SMB34
ATCH INT_0:INT0, 10
ENI
HSC 0
中断程序
LD SM0.0
MOVD HC0, VD100
HSC 0
这个程序采用了一个200MS的中断，计算在这200MS内，一共采集到多少个脉冲。
剩下的就需要你自己在编程，把200MS内的脉冲个数换算为1秒钟或者一分钟有多少个脉冲，在换算为实际的速度。
如果你把这个程序实际运行出来了，你还可以开发成A/B相正交的高速计数器，就可以知道当前的转速和旋转方向了。
提问者对于答案的评价：
谢谢你的细心讲解，我还有几个问题不清楚，我们用的是旋转编码器，它转一圈是1024个脉冲，这算是多少频率呢，还有高数计数器的预置值和初始值是什么单位？是脉冲还是频率，如果我想实现让电机转一段时间后就停下来，然后往回转，可以利用高数计数器实现吗？
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357509.html
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