我作同步控制（plc+2台变频器+2个增量型编码器），我的思路是把两路速度信号求平均值作为各自PID的设定值，各自的反馈值作为各自PID的过程变量当前值，可行否？两路PID该怎样设置？
问题补充：
速度信号为编码器反馈回来经过换算后的值。或者哪位前辈能告诉我怎样作同步控制（两套单独的机构 每套机构均为1台变频器带1台电机，机构运行速度为5米/分，要求同步误差不大于10mm）
最佳答案
1.设定值设定错误
两路速度信号求平均值作为各自PID的设定值，这个设定值是个模糊的。必须而用一个速度作为设定值，另一个通过pld调节速度来跟随第一个速度设定值。
2.这个系统不是两路pld。只是一路pid，即一路跟随另一路。
3.采样时间一定要设定正确。个人认为pid调节中最重要的部分。
4.这个系统很简单，思路不要搞错，我做的液压缸控制精度只有1mm。
提问者对于答案的评价：
非常感谢各位的点拨。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357617.html
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