用S7-200 PLC控制直流无刷电机的转速，如何用PID实现？
用高速脉冲输入到PLC做电机转速的反馈。用PID的方法实现速度的稳定。请问如何设置PID的各个参数？（增益，积分时间，微分时间）是凭借经验设定还是有计算公式？
最佳答案
用PID向导进行就可以很轻松的完成了。P值，I值，D值就是增益值、积分值、微分值。有公式计算的。只要将HCX换算成RPM后，与设定值比较，用其差值来进行计算，从而得出相应的P,I,D各值。但采样周期要自己来确定。
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ok
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc357906.html
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