在保证不震荡的情况下无论怎么调整给定值PID控制器的输出PID1_Output始终在0.5以下以下，且变换不明显？应该如何解决？
最佳答案
振荡是不可避免的。合理的、收敛的超调和振荡对PID调节是有利的，不必把振荡看成洪水猛兽。如果要尽量减小振荡，可以采取自适应控制方法。
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