在ＰＩＤ积分项公式里参数ＭＸ手册上称之为积分项和（所有积分项）前值之和，请那位大侠给指点一下这句话的具体含义？
问题补充：
积分项在ＰＩＤ里面具体的作用是什么？请给解释一下
最佳答案
PID输出分为P--比例,I--积分,D--微分三个量.其中I分量里又含有MX这个量(当然还有许多量,见公式I=Kc*Ts/Ti*(SPn-VPn)+MX);它是每一次运算输出积分I 的数值和.在过程控制中,根据给定值,检测到一个反馈值,比较后得到的偏差量,必须修正,在I分量中累次的修正量之和就是由MX来表示.MX是在控制过程中不断被更新的.它的初始值一般被设为第一次输出之前计算的I值,简单说初值就是第一次计算的I值.
补充;PID中的I是对目标值起到稳定性的作用,它与目标值的误差成比例,可以防止被控量因超调而产生震荡,它是一个时间累积渐进的控制量.
提问者对于答案的评价：
谢谢了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc358358.html
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