s7-200PID的手动输出问题?

我用指令向导生成的PID程序,并设置了手动输出。
  输出的是-10-10V,我想条件满足时手动输出5V或—5V,请问ManualOutput应该设置为多少?

问题补充:
这样能否无扰动切换到手动输出?
     能否用开关量调用PID程序,而不是用SM0.0;我只想在偏差大时在调用PID程序
 

最佳答案

ManualOutput应该设置成0.0-1.0之间的数.5V或—5V对应0.25-0.75
 Outputs输出的是-10-10V时对应值-32000-3200,0-5V-5V就对应-16000-16000而不是24000或者8000.

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hao

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