本人做了一个小项目，拟把编码器A，B，Z输送给PLC224XP的I0.3，0.4，0.5实现位置控制
如何根据编码器输出AB两相的相位差判定电机的运转方向？有关资料上说利用AB两相的相位差可以判定电机运转方向（A超前B90度正转，A落后B90度反转），请问高手在不增加硬件的基础上，能否用软件读出电机的运转方向？
最佳答案
1、不必去研究这些头痛的问题，让搞硬件的人去伤脑筋，编码器和PLC配合能识别正反计数即可；
2、如果接线已定，方向总是由软件来调整，如果软件已定，方向由调换A/B相来实现。
3、增量编码器的看点是“增量”，脉冲数是增了还是减了，即知充数化的方向。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc359752.html
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