大家好，最近遇到一個 s7-200 smart 的 PLC 要接 松下的伺服。我看了松下的技術文檔，根據它畫了這樣的電路圖。還沒有上機調適過，有哪位可以幫我看一下？感激不盡。
對了，我用的是 kicad 畫的電路圖，如果要源文件聯繫我QQ：3205060015，或者邮箱: wangchenlin2001@qq.com。
松下伺服是2.5kw，200V三相输入，所以需要从380V三相变压成200V。
这个问题我问过一次(https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=235520&cid=1028)，苦于这个论坛只能修改、评论一次，我只好重新问了。。。
问题补充：
您好，非常感谢你的回复，你说的接线标准是手册标准，这我是知道的，并且是照着画的电路图，我是想要确定我的理解是否正确，因为我也是刚开始接触这个松下的伺服。
我会在这里补充我对这些电路图接法的一些理解：
图片1是松下的接线图。
图片2是它控制线输出接脚的接线方式图，也就是plc输出给伺服驱动的信号接脚。我的 PLC 是晶体管型号，所以理应用图片上的第二种接法；并且照我的理解，PLC应当输出0V，即NPN信号。
图片3我选用的是第三种接法，plc输出为24V并且是开路集电路。那么照我的理解，OPC1和OPC2应该一个是脉冲输入，一个是方向输入，当然这也得模式是脉冲 + 方向模式，因为它能后期设置，这里就不谈这个了。
图片4是SO输出，也就是伺服驱动输出给PLC的信号接脚。我的理解是SO给PLC的输出是高电平输出。
我这样的理解正确吗？
这个问题已经没办法再补充了，我也不能回复你，所以求qq或邮箱联系：3205060015, wangchenlin2001@qq.com.
非常感谢！
图片说明：
最佳答案
没有使用过松下的伺服，用过其它品牌的。
我认为这样的问题回复需要自己做过同样的，或者类似才可以有一定的理论性。
根据做过的几个第三方伺服经历看，伺服接线方式的正确与否，完全取决于该伺服手册上的标准接线图，与200smart的输出运动控制定义的输出、输入对应关系，仔细核对手册标准接线图，主要还是plc的输入、输出与松下伺服输入、输出极性对应关系，就是说是源还是漏型。
先测试简单项目，确认OK后，再完善你的控制接线，这样会快速进入项目。
补充问题回复：
1）plc供电是直流24V，不能够连接交流。
2）根据你帖出的图2图片，松下说明书上指的是com+为电源正，那么，plc侧的Q输出必须与M连接。
总之，你确认线路正确与否，够成闭环回路很重要，切记这点。
提问者对于答案的评价：
这些图片贴出来之后都错位了。。。。
从左到右
我说的图片1它没有贴出来，不知道为什么。
图片2是 第1 和 第2。不知道为什么它贴重复了
图片3是 第4.
图片4是 第5.
我还有两个问题，希望可以解决一下。
这个信号接脚中有 com+ 和 com-。
我看过了松下的文档之后发现 com+ 只会用于 SI，也就是PLC输出给伺服驱动的。
com- 只会用于 SO 来组成回路，也就是伺服驱动回授给PLC的。
松下的接线图是把 com+ 和 com- 分别接 24V 和 0V。没有画出 com+ 和 com- 都接0V的接线法。
我有这个想法是因为，像你所看到的 PLC 输出给伺服驱动的 SI 接脚只能接受 NPN，也就是漏型输出，但是我们的 s7-200 smart 是源型。如果将 com+ 接 0V，再参照 图片2(不是贴出的顺序)的接法，我们的plc就可以和它成功地正常通讯了。
但是松下没有画出这样的接法。我也没有看到 com+ 会被用于别的地方，也有其他人说可以（http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=235567&cid=1028）
这个情况，我是应该试一试接 0V 呢还是应该接继电器处理呢？。。给我一个建议好吗。谢谢。
还有就是 图片4(不是贴出的顺序)，这个电路我一直不理解，只是知道它输出给 PLC 的是 PNP 信号，但是那些多出来的电子元件还有上面说的那些有关达林顿连接的说明不理解。我可否忽略这些电子元件，直接接到 PLC 的 I 点输入？
非常感谢！
还是希望QQ联系：3205060015 或 email：wangchenlin2001@qq.com.
最佳答案作者回复:
com+与com-如果是伺服驱动器侧的电源，那么这样的连接是不允许的，电源不允许这样并联使用，除非是冗余电源。允许将plc侧电源及伺服驱动器上的电源参考点（地）连接起来，作为多电源共用系统使用。
不方便给联系方式请谅解。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc360801.html
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