1.我们这边设备伺服用的是富士，PLC用的是200 SMART，但是我看程序里只用了AXISx_CTRL、AXISx_MAN、AXISx_GOTO三个子程序，其它几个子程序什么时候用？
2.这边设备回零点用慢速返回到原点接近开关，当接近开关触发，刹车动作，以这个位置为原点，这个和用回原点子程序哪个准？
3.现在，同步带老是跳齿，换了皮带还是这样，请问这是什么问题呢？
4.第二个截图中，其它的配置什么时候用到呢？？
非常感谢！
图片说明：
最佳答案
1.其他子程序也许你一直都没有用。它把功能都做出来，用不用，由你选择。不用的可以不打钩。
2.这个当然是回原点子程序准。你触发然后才停电机那么过冲是必然的。你的程序在原点触发瞬间有没有先记录当前坐标？记住了的话就算过冲也可以拉回来。
3.无法分辨你是电气因素还是机械因素。
4.（续）不打勾的程序里面就不生成这个子程序了。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc360847.html
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