听人说200 smart 的PID程序必须在主程序里，不能在子程序里，是不是这样？其它型号的PLC又如何呢？
最佳答案
1、应用PID向导生成的是子程序：
Micro/WIN SMART提供了PID Wizard（PID指令向导），可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。
2、相关资料“”
西门子 S7-200 SMART 技术参考（《S7-200 SMART PLUS》）
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=6861
3、其它型号的PLC又如何呢？
一般在主程序、子程序与中断程序均可。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc360870.html
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