在技术手册中，计算积分项中，增益有一部分是Ts/Ti, 这部分应该是无量纲项，但是在pid参数表中，Ts是秒，Ti是分钟，在实际确定Ts/Ti，是机械性的Ts(秒)/Ti（分钟），还是把分钟的Ti，转化成秒，再套入Ts/Ti???如有解答，感激不尽
问题补充：
我把背景介绍一下，我已经有一个离散方程来描述pid过程，其中积分项的系数Ki也确定，这个时候，我要使得Ki=Kc.Ts/Ti，Kc为%ignore_a_1%总体比例系数。这个时候Ti也可以求得。但是这个Ti，我是把它看成分钟，还是看成秒？如果看成秒，写入表中时，是否还要除以60化为分钟？
最佳答案
此回答已完善
1、把分钟的Ti，转化成秒。
Ts是秒，Ti与Td都是分钟。就按这种单位进行设置。
见上传的两个截图。截图1为Ts、Ti与Td参数的单位；截图2为Ts、Ti与Td设置例子。
2、问题补充：
如果你应用自己的一个离散方程来描述pid过程，可以统一换为秒。如果你应用S7-200系统的PID设置向导及相应的系统功能,则需要按系统规定的单位来设置。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢帮助，非常感谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc361455.html
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