用向导做的%ignore_a_1%调节，控制变频器调节调节流量，流量值是由秤盘计算出来的的滑动差值，设置值比如是5克每秒，用10毫秒定时中断读取并计算的差值波动太大，应该怎么改善呢，连续读取了10个数据，然后取了平均值，但是数值经常太大，PID的输出要么是最大值，要么就没有输出。
问题补充：
读取秤盘的重量周期是100MS，PID采集时间是0.5 。现在输出值一直从4000多到5000多，然后变最大值32000，然后变0。最后继续循环4000多到5千多，一直这样循环，搞不明白为什么会有变最大值和变0的情况，读取的数值一直都有显示，是正常值，保持秤盘有料。
最佳答案
PID的执行周期、滤波时间、机械动态调整滞后周期、合理的流量整定，还有PID整定参数，都影响PID调节效果。可以试着减慢PID执行周期（变频器调整速度以及流量检测滞后，PID太快没意义），还可以减少P、加大I！
补充：我觉得可能是你的过程值是不是波动太大无规律，导致PID失控！在修改PID参数的同时，建议你适当增加滤波时间和次数！像你这个采样时间10MS意义不大，变频器根本 调整不过来的！建议采样时间200MS一次，滤波次数10-15次，得出一个2S-3S滤波后的值用来进行PID过程值进行运算！
提问者对于答案的评价：
谢谢，有些作用，只能自己慢慢调节了，谢谢大家的回复。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc362688.html
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