再找一个SMART-200与工业机器人之间的以太网通讯，但找不到相关资料，求大神帮帮忙。
最佳答案
工业机器人（机械臂）一般由：运动控制器（一般负责路径规划、姿态解算、协调控制等）、伺服驱动器、伺服电机等组成。
S7-200SMART与工业机器人的通信，归根结底是与其运动控制器的通信。首先，你需要了解这个运动控制器是什么？有什么样的接口？支持什么样的通信协议。不要想当然的以为控制器上有一个空闲的RJ45接口，就以为可以与S7-200SMART的集成RJ45接口建立连接交换数据。这个RJ45的数据接口可能是串口（DSI），即使是网口，但它支持的通信协议可能是EtherCAT、EtherNet/IP等等。
S7-200SMART的最新固件版本是V2.4，具有Profinet控制器功能。匹配的软件STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4。详情见：
https://www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-controller/simatic-s7-controller/smart200/Pages/Default.aspx
S7-200SMART的以太网通信可以参考：
S7-200SMART系统手册 8.4节
https://support.industry.siemens.com/dl/files/610/109745610/att_977302/v1/s7-200_SMART_system_manual_zh-CHS.pdf?download=true
西门子 S7-200 SMART PLUS V2.1 技术参考，通信
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
提问者对于答案的评价：
非常感谢回答的各位
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc363104.html
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