我无意间在网上看到说是200plc版本 在v2.3或以上才能使用pid自整定功能，我的plc是2.01版的，前天在测试pid的时候用自整定好像有问题。如果不能使用自整定功能那我该怎么调试pid，我是新手最好有一个pid例程看下谢谢了
最佳答案
2004年以后的产品，是支持自整定功能的。新CPU的订货号中间有23的数字。如6ES7 214-1BD23-0XB0，查看你的订货号。
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/specification/cpu23/cpu23.htm
如果订货号满足则自整定可参考链接
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/014.html
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc363382.html
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