现手中有西门子CPU 226 一台，台达A2绝对型交流伺服电机一台，（编码器旋转一圈1280000个脉冲A，A/，B，B/，Z输出）请问如何用PLC读取编码器的值？列如，我给伺服启动旋转几圈停下，我要知道这过程他到底旋转了多少圈？这样我就能换算出它行走的长度。请大侠们给点帮助，最好有程序实例，感谢。
最佳答案
台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，搭配ECMA 电机为永磁式交流伺服电机使用，电机所配20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器接入伺服驱动器，而不是接入S7-200PLC。
PLC要知道电机连续旋转的角度，则要与驱动器通信，或者通过高速计数器采集驱动器输出的编码器分频信号（CN1接口上的21OA\25OB输出端子）。
由于CPU226集成RS485接口（DB9接头的3/8针），A2系列伺服驱动器也集成RS485接口（CN3接口的5/6针），均支持用 MODBUS RTU通信协议。可通过驱动器参数P5-16实体轴读取位置信息。从而换算得出行走长度。
当然，也可以采用PLC高速计数器对驱动器输出的正交信号A\B计数，参考http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/013.html。
建议仔细阅读台大伺服驱动器说明书，了解相关伺服驱动器知识。
提问者对于答案的评价：
老师您好，请问有高速计数器读取编码器数值的程序实例么或者视频教学么？我的邮箱912319390@qq.com酬谢
最佳答案作者回复:
可以参考：S7-200smart PLC有关高速计数器的视频：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1162.html
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc363725.html
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